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工业级 LR-1B 270°

LR-1B工业级2D 270°激光雷达传感器

    LR-1B是一款结构紧凑、性能优异的2D激光雷达传感器,兼顾了工业行业对性能、可靠性、成本、尺寸和产品灵活性的所有需求,是低速导航使用需求下的重要传感器。

    LR-1B适用于各种工业场景下的应用,如机器人、安全和监视、工业自动化和物流等,用户可以根据避障、导航的功能要求选择我们的不同版本。

    如同OLEI的其他传感器一样,这款激光雷达传感器经过了严苛的各种条件验证过程,经由专业级校准实验室的校准,力求提供给用户一个性能可靠、品质优异、坚固耐用的传感器产品。

    基本特性:

    参数

    单位

    2D 270° 激光雷达传感器

    波长

    nm

    905

    激光安规

     

    激光通道

     

    1

    扫描角度

    °

    270

    扫描频率

    Hz

    10~25

    视场角(垂直)

    °

    ---

    角度分辨率

    °

    0.22@15Hz

    工作距离

    m

    0.05~15m@80% 反射板

    响应时间

    ms

    130ms@10Hz

    距离分辨率

    mm

    1

    精度

    mm

    重复精度:±20mm

    输出:

    参 数

    单 位

    指标

    设置区域

    16 组区域设置

    数据接口

     

    100Mbps Ethernet

    反射率数据

     

    0-100%

    高反射物识别

     

    开关量输入

    开关方式:NPN9-30V

    总计可设置16Bank

    Max. Iin≤5mA

    开关量输出

    开关方式:NPN9-30V

    3个区域检测信号+

    1个故障检测信号

    Max. Iout≤100mA

    指示灯状态

    颜色种类

    RGB × 3

    安装和连接:

    参数

    单位

    指标

    输出插头

     

    供电: 5-pin, M12x1 航空接头

    多功能:12-pin, M12x1 航空接头

    以太网: 8-pin, M12x1 航空接头

    机械尺寸

    mm

    95×97×121

    工作电压

    VDC

    1032

    功耗@25℃

    w

    6

    重量

    g

    <735g

    使用环境:

    参数

    单位

    指标

    IP等级

    IP65

    工作温度

    -30+50

    储存温度

    -30+70

    适用环境光

    LUX

    80000

    适用湿度

    RH

    <95%

    安装

     

    底部或背部

     兼容测试标准:

    参数

    单位

    指标

    电磁兼容性

     

    IEC 61000-6-2:2016-08 /

    IEC 61000-6-3:2006-07

    抗振动

     

    IEC 60068-2-6:2007

    抗冲击

     

    IEC 60068-2-27:2008

    适用领域

    LR-1B适用于各种工业场景下的应用,如机器人、安全和监视、工业自动化和物流等,用户可以根据避障、导航的功能要求选择我们的不同版本。

    如同OLEI的其他传感器一样,这款激光雷达传感器经过了严苛的各种条件验证过程,经由专业级校准实验室的校准,力求提供给用户一个性能可靠、品质优异、坚固耐用的传感器产品。

    应用实例

    资源

    名称:LR-1B 软件

    文件格式:RAR

    文件类型:软件

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  • ▪LR-1BS是基于我们成熟的1B 开发平台
  • ▪为了满足工业行业对成本、尺寸需求开发而来
  • ▪可以满足绝大部分自动引导车(AGV)在安全避障
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  • ▪LR-1F是我们的1B版本的升级产品,兼顾了需要360°连续扫描的一些应用要求而开发
  • ▪除了满足了全角度扫描范围外,我们亦通过优化的光学设计,获得了更远的测量距离
  • ▪因而可以全角度进行安全监测,也可以满足在工业场景下的低速导航需求