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LR-16F

LR-16F 3D激光雷达传感器

    它主要用于各种工业自主应用,如AGV,自动叉车,巡逻机器人和检查机器人;它还可以用于如移动测绘,3D测量等其他应用。
    LR-16F LiDAR经过专业实验室严格的校准,以及严苛的检查和验证过程,以确保为客户提供可靠,高质量,坚固耐用的传感器产品。

    激光器

    项目

    单位

    技术参数

    LR-16FM4L4B1

    LR-16FM4L4A1

    激光波长

    nm

    905

    激光安全等级

     

    1

    光斑发散角

    mrad

    3

    传感器

    项目

    单位

    技术参数

    回波次数

     

    单次 (最强,最后一次)

    激光通道

     

    16

    扫描角度

    °

    360

    扫描频率

    Hz

    5~20

    视场角(垂直)

    °

    -15°~+15°

    -10°~+10°

    角度分辨率(垂直)

     

    2°(位置版本可选)

    1.33°(位置版本可选)

    角度分辨率(水平)

    °

    0.18°±10%@10Hz

    工作距离

    m

    100m@80%wb

    距离分辨率

    mm

    输出:

    项目

    单位

    技术参数

    重复精度

    cm

    ≤±3

    出点数

    pts

    320000

    数据连接

     

    100M以太网

    UDP 包内容

     

    - 距离

    - 标准的反射率

    - 旋转角

    - 同步的时间戳

    GPS 连接

     

    可用 (GPS 未包含)

    反射率数据

     

    5-100%

    高反射物识别

     

    输出插头

     

    12pin航空插头(带转接盒)

    机械/电子/操作

    项目

    单位

    技术参数

    尺寸

    mm

    92 (D)*81(H)

    工作电压

    VDC

    9~30

    功耗

    W

    ≤10

    重量

    g

    ~750g

    防护等级

     

    IP66

    工作温度

    -10~50

    储存温度

    -20~60

    适用环境光

    LUX

    80000

    湿度

    RH

    <95%(无凝露)

    安装方式

     

    底部

    EMC

     

    IEC 61000-6-2:2016-08

    / IEC 61000-6-3:2006-07

    抗振性

     

    IEC 60068-2-6:2007

    抗冲击

     

    IEC 60068-2-27:2008

    适用领域

    它主要用于各种工业自主应用,如AGV,自动叉车,巡逻机器人和检查机器人;它还可以用于如移动测绘,3D测量等其他应用。

    LR-16F LiDAR经过专业实验室严格的校准,以及严苛的检查和验证过程,以确保为客户提供可靠,高质量,坚固耐用的传感器产品。

    应用实例

    资源

    名称:LR-16F激光LiDAR数据页

    文件格式:PDF

    文件类型:数据页

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